目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入，左边两个为一组，右边两个为另一组，真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图，想自己di

我正在为open_flash_chart插件编写自定义包装器。它位于/lib中，并将其作为模块加载到ApplicationController中。但是，我遇到了类层次结构问题或其他问题。我可以从任何Controller访问open_flash_chart功能，如OpenFlashChart、Line等。但是，在/lib模块的类中，它不起作用!有什么想法吗？ 最佳答案 在Rails中加载文件有两种方式:它在自动加载过程中注册，您引用一个与文件名对应的常量。例如，如果您有app/controllers/pages_controller.

在Ruby中使用字符串插值的正确方法如下:name="NedStark"puts"Hellothere,#{name}"#=>"Hellothere,NedStark"这就是我打算始终使用它的方式。但是，我注意到Ruby的字符串插值中有些奇怪。我注意到字符串插值在Ruby中工作，没有关于实例变量的大括号。例如:@name="NedStark"puts"Hellothere,#@name"#=>"Hellothere,NedStark"并且尝试与非实例变量相同的事情是行不通的。name="NedStark"puts"Hello,there,#name"#=>"Hellothere,#na

我需要使用DateTime.now来获取当前日期，并“剥离”时间。例如，这显示了我不想要的:DateTime.now=>Sat,19Nov201118:54:13UTC+00:00这显示了我做想要的:DateTime.now.some_operation=>2011-11-0600:00:00UTC 最佳答案 您可以使用以下之一:DateTime.current.midnightDateTime.current.beginning_of_dayDateTime.current.to_date

在我当前的Rails程序中，当我使用类似的东西时user=User.find(10)当没有ID=10的用户时，我会有如下异常:ActiveRecord::RecordNotFound:Couldn'tfindUserwithID=10我可以得到nil而不是引发异常吗，所以当我做类似的事情时:unlessuser=Challenge.find(10)puts"someerrormsg"end我只想在没有记录的时候得到nil，我不想使用begin/rescue谢谢 最佳答案 是的，只是做:Challenge.find_by_id(10)

众所周知，在Ruby中，类方法是继承的:classPdefself.mm;puts'abc'endendclassQ然而，令我惊讶的是它不适用于mixin:moduleMdefself.mm;puts'mixin'endendclassN;includeMendM.mm#worksN.mm#doesnotwork!我知道#extend方法可以做到这一点:moduleX;defmm;puts'extender'endendY=Class.new.extendXX.mm#works但我正在编写一个包含实例方法和类方法的混合(或者更确切地说，我想编写):moduleCommondefself

为什么我可以在另一个Controller的View中访问一个Controller的辅助方法？有没有办法在不破解/修补Rails的情况下禁用它？ 最佳答案 @GeorgeSchreiber的方法在Rails3.1中不起作用；代码发生了重大变化。但是，现在有一种更好的方法可以在Rails3.1(希望是更高版本)中禁用此功能。在您的config/application.rb中，添加这一行:config.action_controller.include_all_helpers=false这将preventApplicationContro

Ruby和ROR的新手并且每天都喜欢它，所以这是我的问题，因为我不知道如何用谷歌搜索它(我已经尝试过:))我们有方法deffoo(first_name,last_name,age,sex,is_plumber)#somecode#errorhappensherelogger.error"Methodhasfailed,hereareallmethodarguments#{SOMETHING}"end所以我正在寻找将所有参数传递给方法的方法，而不是列出每个参数。因为这是Ruby，所以我认为有办法:)如果是Java，我会列出它们:)输出将是:Methodhasfailed,herearea

之前它运行良好。我一直在玩一点配置。所以可能是我在不知不觉中更改了一些配置。这里是environment/development.rb的配置config.cache_classes=false#Logerrormessageswhenyouaccidentallycallmethodsonnil.config.whiny_nils=true#Showfullerrorreportsanddisablecachingconfig.consider_all_requests_local=trueconfig.action_view.debug_rjs=trueconfig.action_c

putsruby​​中的语句自动添加新行，如何避免？ 最佳答案 改用print。您可能希望通过STDOUT.flush跟进它。 关于ruby-如何在ruby​​中打印没有换行的东西，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8723120/